MicroPython

MicroPython脱胎于Python，基于ANSI C（C语言标准），然后在语法上又遵循了Python的规范，主要是为了能在嵌入式硬件上（这里特指微控制器级别）更易于的实现对底层的操作。

电设国赛的时候接触到openmv，是使用micropython直接操纵stm32f7单片机。基于python解释性语言的特性，可以实时硬件调试。今天看到STM32F4也可以通过烧固件使用micropython。方法如下。

Linux下固件烧录

下载 micropython。

cd micropython/stmhal/boards
git clone https://github.com/mcauser/BLACK_F407ZE.git

• 拔下STM32F4的USB，将BOOT0接到3.3v 。即进入DFU(Device Firmware Upgrade, 相当于USB的bootloader)模式。
• 插上USB

cd micropython/stmhal
make BOARD=BLACK_F407ZE
sudo make BOARD=BLACK_F407ZE deploy

第一个make创建了烧写固件需要的dfu文件和hex文件。

第二个make将dfu文件烧进单片机。(也可以用hex，二选一)

这里BLACK_F407ZE是创建了一个以此为名的文件夹，这里是指我用的板的名字。

• 拔掉USB，将BOOT0接GND
• 插上USB

screen /dev/ttyACM0

通过screen与单片机进行终端会话。这里ttyACM0是linux使用。可以通过查看端口号选择。

会话开始后就进入了一个python的REPL。同时弹出PYBFLASH的盘符。这是STM32F4的flash，这里看做了一个U盘，修改里面的main.py即可将py文件烧录进去，脱机运行。

参考资料 ：
MicroPython board definition for the Black STM32F407ZET6 board
在STM32F4 Disco上试用MicroPython
micropython 官网
micropython documentation