近日为做四轴学习stm32,从cortex-M看起，以下是笔记。

寄存器

• SP（栈指针）：通过push和pop实现栈存储的访问
• ISR :中断服务程序
• MPU :存储器保护单元

异常与中断

• 中断是异常的一种
• NVIC :嵌套向量中断控制器

调试

Cortex-M支持两种调试方式，JTAG协议和SWD协议。

参考资料： [1] Joseph Yiu. ARM Cortex-M3 Cortex-M4 权威指南(第3版)[M]. 北京:清华大学出版社, 2015. 52-78